众生无边誓愿度
烦恼无尽誓愿断
法门无量誓愿学
佛道无上誓愿成
欲界包括六层天、人类和三恶道众生，色界有十八层天，初禅天至四禅天有十三层，五个不还天，包括无烦天、无热天、善见天、善现天、无想天。三果罗汉在这里修行，断得最后的烦恼、我慢和三界的贪爱后证得四果罗汉，或入无余涅槃或回心大乘，重新投胎学菩萨道。其他众生在五不还天修行，厌离色身后就舍弃色身升到无色界。色界有形累，无色指无色界没有色身，众生只有意识心、意根和阿赖耶识存在，心处在定中不动。
色界有四层天：空处天、识处天、无所有处天、非想非非想处天，无色界众生也修空想，目的要入无余涅槃，但这个空理没研究明白，仍处在六道轮回中，就像佛的外道老师郁兰头弗，修得最高禅定非想非非想定，以为在这个定中已经没有想就是涅槃境界了，其实那个定中还有极其微细的想，只要有妄心就不出三界，不得解脱。佛成道以后想度祂的老师，用天眼一看他已经生到非想非非想天，不会再出定了，就感叹说他从天上下来后会下三恶道受苦。
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